船用吊機(jī)是一種在近海環(huán)境中進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)的特別吊機(jī)。主要用于船與船之間的貨物運(yùn)輸和轉(zhuǎn)的運(yùn)、海上補(bǔ)給、水下作業(yè)設(shè)備的運(yùn)送和回收等重要任務(wù)。海上特別的應(yīng)用環(huán)境給船用吊機(jī)的控制帶來了大的挑戰(zhàn)。一方面，類似于陸地上的各種欠驅(qū)動吊機(jī)設(shè)備，需要控制載荷運(yùn)輸過程中產(chǎn)生的擺動，以其定位精度和運(yùn)輸速率；另一方面，由于吊機(jī)固定在船舶等移動平臺上，平臺本身的運(yùn)動對載荷運(yùn)動有很大的影響，在很多情況下，載荷在升降點(diǎn)的運(yùn)動與吊機(jī)本身的運(yùn)動是不一致的。具體而言，在工作過程中，起重船和接收船會隨著海浪一起俯仰、翻滾和起伏，這些運(yùn)動會導(dǎo)致載荷擺動；特別是在起吊過程中，船舶的這種運(yùn)動很容易造成被吊起的載荷再次與甲板發(fā)生碰撞，或者使已經(jīng)放下但沒有脫離吊鉤的載荷再次懸空，從而威脅作業(yè)的穩(wěn)定。特別是在船與船之間的彈補(bǔ)給中，這種耦合運(yùn)動可能會造成嚴(yán)重的后果。
　　船用吊機(jī)的控制已受到各國軍事和民用海洋工程的普遍關(guān)注，研討這類非線性強(qiáng)耦合欠驅(qū)動系統(tǒng)在特別擾動下的控制具有重要的理論價值和普遍意義。
　　船用吊機(jī)的控制主要分為兩個方面：減小船體運(yùn)動影響的垂直控制和控制載荷擺動的橫向防擺控制。對于垂向控制，常用的方法是通過起重船上的機(jī)械結(jié)構(gòu)連接接收船，感知其相對運(yùn)動，使提升繩長度的變化與接收船的升降運(yùn)動同步，從而補(bǔ)償兩艘船的相對運(yùn)動，在此基礎(chǔ)上完成載荷的起降。這種方法對吊機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)有特別要求，對提升質(zhì)量也有很大的限制。
船用吊機(jī)的節(jié)能技巧介紹：
　　1、盡量減輕船用吊的自重，增加船用吊車自重將相應(yīng)地增加油耗，施工時在不影響工程質(zhì)量的前提下應(yīng)去掉吊車上不需要的附加設(shè)備。
　　2、盡量削減船吊機(jī)使用中的阻力及加快阻力等，阻力大則耗油多。
　　3、進(jìn)步發(fā)動機(jī)壓縮比至規(guī)范值，降低進(jìn)氣系統(tǒng)的阻力，濾清器要及時清潔、保養(yǎng)，確定有足夠的空氣及時地進(jìn)入氣缸，保持船用吊機(jī)有杰出的情況。
　　吊機(jī)一般由金屬結(jié)構(gòu)、作業(yè)組織、驅(qū)動（電氣或許液壓體系）組織三大部分組成。金屬結(jié)構(gòu)是吊機(jī)的底座和構(gòu)架部分；作業(yè)組織和驅(qū)動組織都安裝在金屬結(jié)構(gòu)上，然后組成一個全體吊機(jī)。因而，功能優(yōu)良的吊機(jī)均具有下述四個功能： 吊機(jī)一般由金屬結(jié)構(gòu)、作業(yè)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動（電氣或許液壓體系）機(jī)構(gòu)三大部分組成。金屬結(jié)構(gòu)是吊機(jī)的底座和構(gòu)架部分；作業(yè)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)都安裝在金屬結(jié)構(gòu)上，然后組成一個全體吊機(jī)。因而，功能優(yōu)良的吊機(jī)均具有下述四個功能： 
　　1、起升機(jī)構(gòu)：直接起吊重物并完結(jié)升降運(yùn)動。 
　　2、變幅機(jī)構(gòu)：使吊起的重物可以前后移動。   
　　3、反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：使吊起的重物可以作圓弧運(yùn)動。反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動方法：大都起重機(jī)是選用齒輪齒圈傳動的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，也有的起重機(jī)選用鋼絲繩與轉(zhuǎn)盤沖突傳動的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。反轉(zhuǎn)規(guī)模：都吊機(jī)可以作360度反轉(zhuǎn)，有的吊機(jī)只能反轉(zhuǎn)270度或許愈小。反轉(zhuǎn)視點(diǎn)的巨細(xì)一般都是依據(jù)結(jié)構(gòu)確認(rèn)的。 
　　4、運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：使整機(jī)可以移動， 起升、變幅、反轉(zhuǎn)機(jī)制應(yīng)包含開車、泊車、緊迫剎車操控。