三輪吊運機是一種通過液壓舉升及伸縮系統來實現物體的升降、回轉、吊運的設備。通過對隨車吊控制系統的操縱，驅動動力裝置（電動機或內燃機、將動力能量輸人，借助金屬結構和工作機構（起升機構、運行機構、變幅機構、旋轉機構或行走機構、單獨或組合運動，帶動取物裝置通過吊、抓、吸、夾、托或其他方式，在較大空間范圍內完成對物料（或設備、的搬運或吊裝任務。隨車吊的金屬結構將各工作機構、傳動裝置、電氣設備等通過不同的配合、組合、連接，安裝調試，組成一個整體，并承載起重機的自重和吊重。
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