隨著我國城鎮化建設步伐的加快和勞動力成本的不斷提高，作為樓房從窗口垂直運輸物料的新興機具小型吊運機應運而生，并   發展。
　　該機有懸臂回轉式、懸臂直滑式和懸臂移動式。這3種結構形式的吊運機具有拆裝方便、作業機動性好等特點，但是，懸臂回轉式需要較大的作業窗口；懸臂直滑式由于起重梁探出窗外，導致作業后無法關閉窗戶；懸臂移動式存在著負載狀態下機體移動時整機傾覆危險。本文在總結上述3種典型機型優缺點的基礎上，設計制造了一種小型帶有伸臂式跑車的單梁吊運機，于各種窗口的貨物吊運作業。
　　該機由高度可調龍門支撐系統和伸臂式跑車吊機組成。
1、高度可調龍門支撐系統
　　該系統由立柱、可拆式橫梁與工字軌道梁組成。可拆式橫梁通過管箍式法蘭與立柱組成龍門架，橫梁安裝高度可以根據窗口上皮高度確定。
在立柱的上部裝有高度調節螺栓，通過高度調節螺栓將立柱緊撐在上下層樓板之間，吊車軌道梁與橫梁螺栓連接。
2、伸臂式跑車吊機
　　伸臂式跑車吊機由伸臂梁、驅動輪跑車、從動輪跑車、電動葫蘆、電氣控制箱以及拖纜組成。
　　其中伸臂梁通過螺栓固定在驅動輪跑車和從動輪跑車的下支撐板上。電動葫蘆和電氣控制箱分別懸掛于從動輪跑車后側的伸臂梁下方。通過按動電氣控制手柄上的不同按鈕，控制驅動輪跑車、電動葫蘆的起停及轉向，實現吊機沿著軌道水平運行和貨物的吊運作業。