隨著我國城鎮化建設步伐的加快和勞動力成本的不斷提高，作為樓房從窗口垂直運輸物料的新興機具小型吊運機應運而生，并   發展。該機有懸臂回轉式、懸臂直滑式和懸臂移動式。這3 種結構形式的吊運機具有拆裝方便、作業機動性好等特點，但是，懸臂回轉式需要較大的作業窗口; 懸臂直滑式由于起重梁探出窗外，導致作業后無法關閉窗戶; 懸臂移動式存在著負載狀態下機體移動時整機傾覆危險。
旋臂式吊運機有前后兩個轉臂，伸出窗外的部分比普通吊機   長。可以用于窗口外面有突出物的情況下的物品吊運。前后兩個轉動臂，可以伸到窗外   長距離，      避免小窗口吊運吊臂過短的問題，伸出窗外長度可達1m以上，雙立柱前后承重      ，提高吊運   性。旋臂式吊運機采用前后兩個轉臂臂可以旋轉折疊，占用空間少，方便貨物進出小窗口，貨物只要有一面不大于窗口，就可以輕松進屋。只要后面的吊臂不超過窗口的寬度，就可以吊運。
旋臂式吊運機優勢體現在以下幾個方面：
一、選用前后兩個轉臂，臂可以旋轉折疊，占用空間少，物品順利進出小窗口，貨品只需有一面不大于窗口，就可以輕松進屋了。
二、前后兩個轉臂，伸出窗外的部分比一般小吊機   長。小窗口吊運作業優勢特明顯。
三、大底座設計使受力   均勻，支架   結實，提高吊運   性高。
四、前后兩個轉變臂，可以伸到窗外   長間隔，真實有用防止小窗口吊運吊臂過短的問題。
五、旋臂式吊運機室外使用時和一般小吊機相同配上室外支架，壓上恰當的配重就可以吊運了，   有一機多用的優點。