1.5噸船吊機是在水上自然環(huán)境中實行運輸工作的一種值得信賴吊機，關(guān)鍵用以船艦間貨品的運輸遷移、水上補充、水下工程機器設(shè)備的推廣與收購等關(guān)鍵每日任務(wù)。水上值得信賴的應(yīng)用場景給1.5噸船吊機的控制產(chǎn)生了非常大的趣味性。一方面，相近陸地各種各樣欠驅(qū)動器起重機機器設(shè)備，需要控制負載運輸全過程中造成的晃動，確認其精度等級與運輸效率好；另一方面，因為這類吊機固定不動于船只等運動服務(wù)平臺上，服務(wù)平臺自身的運動會對負載運動造成明顯的危害，且許多狀況下，負載吊裝與著陸點處的運動狀況與起重機自身的運動不一致。實際來講，在工作中全過程中，起重機船與接受船會隨大海縱搖、縱傾與升沉，這種運動將造成負載產(chǎn)生晃動；特別是在升降機全過程中，船只的該類運動易造成已吊起來的負載再度與主甲板相碰，或使已學(xué)會放下但并未擺脫起重吊鉤的負載再度懸在空中，這種都是會威協(xié)工作的安然性。特別是在在開展船艦間子彈補充時，這類藕合運動很有可能導(dǎo)致好比較嚴重的不良影響。

1.5噸船吊機的控制獲得世界各國品質(zhì)量優(yōu)良良用、民用型海洋技術(shù)的廣泛關(guān)心，而技術(shù)研究該類離散系統(tǒng)、強藕合的欠驅(qū)動器系統(tǒng)軟件在值得信賴振蕩下的控制亦有關(guān)鍵的基礎(chǔ)理論使用價值與普適性。

1.5噸船吊機的控制關(guān)鍵分成減少船殼運動危害的垂向控制與抑止負載晃動的橫著防擺2個層面。對垂向控制來講，常見的方式是根據(jù)起重機船里的機械系統(tǒng)聯(lián)接接受船，并認知其相對性運動，使繩子長短轉(zhuǎn)變與接受船升沉運動同歩，進而對兩船的相對性運動開展賠償，在這個基礎(chǔ)上進行負載的起落運輸。這類方式對吊機的機械系統(tǒng)有特別要求，對吊裝品質(zhì)也是有很大限定。