船吊起重機的 控制各國、民用海洋工程的普遍關注，而研究此類非線性、強耦合的欠驅動系統(tǒng)在擾動下的控制亦有重要的理論價值與普遍意義。
船吊起重機的控制主要分為降低船體運動影響的垂向控制與負載擺動的橫向防擺兩個方面。 對垂向控制而言，常用的方法是通過吊車船上的機 械結構連接接收船，并感知其相對運動，使吊繩長 度變化與接收船升沉運動同步，從而對兩船的相對運動進行補償，在此基礎上完成負載的起降運輸。 這種方法對起重機的機械結構有要求，對起吊質量也有較大限制。技術數(shù)據(jù)
1.標準節(jié)截面大（1500x1500），剛性好，吊重時整機穩(wěn)定，擺動小。
2.標準節(jié)主肢材料型號大（<100x100x10或<125x125x10）。
3.電器系統(tǒng)采用國內或原件，性能穩(wěn)定。
4.標準節(jié)聯(lián)接套、拉桿、上下轉臺等主要部件（位）全部采用CO2氣體保護焊，熔深大，變形小標準節(jié)可互換組合。
5.起升機構調速性能好，起升，下降平穩(wěn)，無沖擊。
船吊起重機取物裝置吊掛在臂端，或懸掛在可沿懸臂運行的起重小車上，懸臂是不能俯仰的臂架型起重機。
船吊起重機適用于內河碼頭、港口、貨場、倉庫及廠礦企業(yè)的各類件雜貨的裝卸作業(yè)，與其他抓具配合可裝卸淤泥。具有結構緊湊、性能、維修方便等特點。
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