貨船吊機工作強度為輕型，起重機由立柱，回轉臂回轉驅動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由擺線針輪減速裝置來驅動旋臂回轉，電動葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經濟。內置式行旋臂吊MODE型走機構，采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快;結構尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。
貨船吊機是在海上環境中執行運輸作業的一 種起重機，主要用于艦船間貨物的運輸轉移、 海上補給、水下作業設備的投放與回收等重要任務。海上的應用環境給船用起重機的控制帶來了很大的挑戰性。一方面，類似陸上各種欠驅動吊車設備，需要控制負載運輸過程中產生的擺動，其定位精度與運輸效率；另一方面，由于這種起重機固定于船舶等運動平臺上，平臺本身的運動會對負 載運動產生強烈的影響，且很多情況下，負載起吊 與降落點處的運動情況與吊車本身的運動不一致。
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