船吊工作靈活，操作方便，駕駛人員視野開闊，可頻繁連續作業，工作量大，維修率低。可適應袋裝，貨物或散狀物料的裝卸作業，是目前*理想的裝卸設備。甲板起重機設置在船舶上甲板上的機械。這種起重機結構緊湊，使船舶有較多的甲板面積可利用，對橋樓上視線的影響較小。甲板起重機操作簡便，裝卸，機動靈活，作業前沒有繁瑣的準備工作，應用日益廣泛。
船用起重機是在海上環境中執行運輸作業的一種起重機，主要用于艦船間貨物的運輸轉移、海上補給、水下作業設備的投放與回收等重要任務。海上的應用環境給船用起重機的控制帶來了很大的挑戰性。一方面，類似陸上各種欠驅動吊車設備，需要控制負載運輸過程中產生的擺動，其定位精度與運輸效率；另一方面，由于這種起重機固定于船舶等運動平臺上，平臺本身的運動會對負載運動產生強烈的影響，且很多情況下，負載起吊與降落點處的運動情況與吊車本身的運動不一致。
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